“嫦娥挖土”的“一臂之力”是怎么炼成的
针对这些问题，科研团队自主研发了一套不同温度条件下机械臂性能检测装置，测试表明机械臂刚度和尺寸稳定性超过设计要求，保证了机械臂挖取月壤和转移样品过程中极高的重复定位精度。
◎本报记者 李丽云 实习生 王思聪
嫦娥五号在月亮之上“挖土”，举世瞩目，它的取土手臂什么样？在哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）一个实验室内，记者看到了此次应用于嫦娥五号的同款备用机械臂：全长3.7米，结构重量3100克，臂厚仅有1.4毫米。通体银白色的机械臂长得平平无奇，却能精准地将月壤放入盛放容器中，在这“神奇手臂”缩放自如的背后，是哈工大材料科学与工程学院耿林教授团队张学习教授项目组历时多年的努力与艰辛。
张学习是哈工大材料科学与工程学院的教授，他所在的轻质耐热金属基复合材料团队，在耿林教授带领下从事金属基复合材料研发30余年。在嫦娥五号“挖土”之旅中，张学习带领项目组经过多年艰苦努力，攻克了铝基复合材料在空天领域应用的多项关键性技术，参与研制出嫦娥五号采样机械臂。
回忆2020年12月2日深夜，嫦娥五号机械臂历经近15小时完成多种复杂月面自主采样动作，在7
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